基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构

摘     要：本发明公开了基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构，包括外固定壳体，所述外固定壳体的一端轴向分布有一圈内螺纹，所述外固定壳体的表面呈螺旋状分布有磁旋纹，所述外固定壳体通过轴心纵向线处的锁合线相锁合形成筒型完整结构，所述磁吸口与安装在外固定壳体内部上的薄壁深沟球轴承上下相对，所述薄壁深沟球轴承的两侧对称安装有引出模块组，所述锁合线内部贯穿有延伸至外部的螺旋伸缩杆。该基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构在外固定壳体的上方设置有螺旋状分布的磁旋纹，以及锁合线、外磁力线和内磁力线，使外固定壳体在机器人镜头工作时可对应其动作产生无声的结构改变，摒弃了传统的结构连接方式，具有很强的新颖性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/11/30	授权
  2018/11/09	著录事项变更	发明人由李文方 李海霞 董雪峰 王玉巧付瑞玲变更为李文方 李海霞 董雪峰 禹春来王玉巧 付瑞玲
  2018/05/15	实质审查的生效	IPC(主分类): G02B 7/02 专利申请号: 201711211346.6 申请日: 2017.11.28
  2018/04/20	公开