发明专利已授权

基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构

📄 申请号：CN201711211346.6 📄 发布日：2025/10/15

著录项目信息

申请日

2017-11-28

公开号

CN107942466B

公开日

2018-11-30

申请人

浙江巨力宝纺织科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G02B7_02

IPC 分类号

G02B7_02

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人激光视觉定位焊接自动化

应用场景

焊接自动化, 工业机器人, 激光视觉定位, 智能制造, 汽车制造

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摘要

本发明公开了基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构，包括外固定壳体，所述外固定壳体的一端轴向分布有一圈内螺纹，所述外固定壳体的表面呈螺旋状分布有磁旋纹，所述外固定壳体通过轴心纵向线处的锁合线相锁合形成筒型完整结构，所述磁吸口与安装在外固定壳体内部上的薄壁深沟球轴承上下相对，所述薄壁深沟球轴承的两侧对称安装有引出模块组，所述锁合线内部贯穿有延伸至外部的螺旋伸缩杆。该基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构在外固定壳体的上方设置有螺旋状分布的磁旋纹，以及锁合线、外磁力线和内磁力线，使外固定壳体在机器人镜头工作时可对应其动作产生无声的结构改变，摒弃了传统的结构连接方式，具有很强的新颖性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201215

?? 专利权的转移：

20181130

✅ 授权

20181109

⏳ 著录事项变更：

20180515

?? 实质审查的生效：

20180420

📄 公开

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