一种矿用液压挖掘机挖掘阻力的仿真方法

摘     要：一种矿用液压挖掘机挖掘阻力的仿真方法，包括以下步骤：1)在多体动力学仿真软件ADAMS中构建液压挖掘机的运动学模型，并定义其运动，模拟正铲液压挖掘机的典型挖掘工况；2)分析实际矿堆中矿石级配参数和矿石接触参数，利用无滑动接触模型在EDEM中建立矿堆本构模型，使其形成与自然矿堆一样的自然休止角；矿石接触参数包括碰撞恢复系数、静摩擦系数、滚动摩擦系数；3)在EDEM构建的矿堆中，参考在ADAMS中建立的运动学模型，定义工作装置运动，进行典型工矿挖掘，测得挖掘过程中铲斗所受的挖掘阻力。本发明的有益效果是：提高了计算精度，使挖掘阻力的计算可以运用到实际工程中降低试验成本，缩短设计时间。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/30	专利权的转移	登记生效日: 2021.11.17 专利权人由浙江品创知识产权服务有限公司变更为菏泽建数智能科技有限公司 地址由313000 浙江省湖州市吴兴区织里镇利民路39号变更为274500 山东省菏泽市东明县城关街道曙光路东乐城国际11楼
  2020/11/03	专利权的转移	登记生效日: 2020.10.22 专利权人由浙江工业大学变更为湖州优研知识产权服务有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号变更为313000 浙江省湖州市南浔区南浔镇朝阳路666号南浔科技创业园一层1020室
  2018/05/08	授权
  2015/10/14	实质审查的生效	IPC(主分类): G06F 17/50 专利申请号: 201510253665.8 申请日: 2015.05.18
  2015/09/16	公开