无轴承异步电机径向位置简化自抗扰控制器的构造方法

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摘     要：本发明公开一种无轴承异步电机径向位置简化自抗扰控制器的构造方法，根据复合被控对象的输入输出构建x、y方向扩张状态观测器，将给定位移信号、分别与x、y方向扩张状态观测器的输出信号进行比较，确定出误差和，误差和分别作为x、y误差开方控制器的输入信号，将x、y误差开方控制器的输出减去各自的系统扰动补偿量分别构成x、y方向复合控制器，x、y方向扩张状态观测器分别和x、y方向复合控制器构成x、y方向简化自抗扰控制器；通过对系统内部、外部扰动进行估计、优化跟踪、以及有效补偿等手段，克服了传统PID控制的不足，能有效减少非线性反馈运算，使系统参数整定难度大为降低。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/17	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.04 专利权人由江苏大学变更为江阴智产汇知识产权运营有限公司 地址由212013 江苏省镇江市京口区学府路301号变更为214400 江苏省无锡市江阴市澄江中路159号D501-3
  2017/05/03	授权
  2015/03/25	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/13 专利申请号: 201310491329.8 申请日: 2013.10.21
  2015/02/18	公开