一种倾斜车位探测装置及方法

摘     要：本发明公开了一种倾斜车位探测装置及方法，传感器单元包括两个长距超声波雷达和四个轮速脉冲传感器；超声波雷达各自固定在汽车两侧的旋转平台上，可随旋转平台转动，用于采集侧方车位信息；轮速脉冲传感器安装在汽车主减速器上，用于记录汽车行驶走过的轮速脉冲数；所述数据处理模块实时处理传感器单元传送的数据信息，通过计算把超声波雷达采集的距离转换为角度，把轮速脉冲传感器传送的轮速脉冲信号转换为里程数；所述执行机构包括步进电机、齿轮机构和旋转平台，步进电机根据数据处理模块传送的角度信息通过齿轮机构控制旋转平台的转动方向与角度。本发明能实现倾斜车位识别和测探，有效地提高车位利用率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/04/17	授权
  2016/12/07	著录事项变更	发明人由江浩斌 沈峥楠 李臣旭 马世典变更为沈峥楠 江浩斌 马世典 李臣旭
  2016/08/17	实质审查的生效	IPC(主分类): B60R 1/00 专利申请号: 201610141766.0 申请日: 2016.03.11
  2016/07/20	公开