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摘 要:本发明涉及板簧组装设备领域,具体涉及一种板簧半自动组装设备,包括有上料台、组装台、水平位移机构、组装机械手和工业电脑,上料台与组装台相邻设置,水平位移机构骑跨在上料台和组装台的上方,组装机械手固定安装在水平位移机构的工作端;组装台包括有置物台、中心引导螺杆和边缘引导滑杆,中心引导螺杆固定安装在组装台的中心并且竖直向上设置,四个边缘引导滑杆固定安装在组装台的四角并且竖直向上设置,水平位移机构和组装机械手均与工业电脑电连接;本组装设备只需要人工上料,后续的工作由设备按照预设的程序自动完成,从而能够完成板簧的半自动组装。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201911109646.2 | 专利名称: | 一种板簧半自动组装设备 |
申请日: | 2019-11-14 | 申请/专利权人 | 诸暨企周企业管理有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道艮塔西路111号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B23P19/00搜分类 组装设备 自动组装搜索 |
公开/公告日: | 2020-10-20 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN110842502B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2024/04/02 | 专利权质押登记注销 | IPC(主分类): B23P 19/00 专利号: ZL 201911109646.2 申请日: 2019.11.14 授权公告日: 2020.10.20 登记号: Y2021980014830 注销日: 2024.03.15 出质人: 诸暨企周企业管理有限公司 质权人: 浙江诸暨农村商业银行股份有限公司陶朱支行 |
2024/02/27 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.02.07 专利权人由诸暨企周企业管理有限公司变更为诸暨众兴源电机科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由311800 浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道艮塔西路111号变更为311800 浙江省绍兴市诸暨市璜山镇开元路5号 |
2021/12/31 | 专利权质押合同登记的生效 | IPC(主分类): B23P 19/00 专利号: ZL 201911109646.2 申请日: 2019.11.14 授权公告日: 2020.10.20 登记号: Y2021980014830 登记生效日: 2021.12.15 出质人: 诸暨企周企业管理有限公司 质权人: 浙江诸暨农村商业银行股份有限公司陶朱支行 发明名称: 一种板簧半自动组装设备 |
2020/10/20 | 授权 | |
2020/10/13 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.09.18 申请人由平湖市超凯科技有限公司变更为诸暨企周企业管理有限公司 地址由314299 浙江省嘉兴市平湖市当湖街道南苑世贸花园7幢609室变更为311800 浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道艮塔西路111号 |
2020/03/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23P 19/00 专利申请号: 201911109646.2 申请日: 2019.11.14 |
2020/02/28 | 公开 |