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| 专利/申请号： | CN201810179765.4 | 专利名称： | 一种机器人自动化检测设备 |
| 申请日： | 2018-03-05 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01N21/88 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 自动化技术 自动化检测设备专利转让搜索 |
应用场景：工业生产线上的产品外观与尺寸自动化质检;汽车零部件装配精度检测;电子元器件焊接质量筛查;包装完整性视觉查验;流水线实时质量监控
摘 要：本发明公开了一种机器人自动化检测设备，其机架的固定支撑板上端侧装设滚动检测组件、自动上料组件、机器人安装座、良品收纳料框、废品收纳料框，机器人安装座上端部装设六轴机器人；自动上料组件包括放料料框、承托引导块、活动顶料板、顶料气缸安装架、顶料驱动气缸、落料引导块、左侧承接板、右侧承接板、传感器安装架、压力传感器；滚动检测组件包括滚动驱动机构、CCD检测机构，滚动驱动机构包括轴承安装板、支承轴承、滚轮安装座、滚轮安装轴、滚轮驱动电机、滚轮升降气缸；CCD检测机构包括固定安装架、相机安装座、CCD工业相机、相机镜头。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本的优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/10/27 | 授权 | |
| 2020/10/23 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.09.29 申请人由陈叶变更为金寨智行知识产权运营有限公司 地址由523000 广东省东莞市南城区雅园新村4栋720房变更为237300 安徽省六安市金寨现代产业园区红石雅居内街35栋101号 |
| 2018/09/14 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01N 21/88 专利申请号: 201810179765.4 申请日: 2018.03.05 |
| 2018/08/21 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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