一种机器人自动化检测设备

摘     要：本发明公开了一种机器人自动化检测设备，其机架的固定支撑板上端侧装设滚动检测组件、自动上料组件、机器人安装座、良品收纳料框、废品收纳料框，机器人安装座上端部装设六轴机器人；自动上料组件包括放料料框、承托引导块、活动顶料板、顶料气缸安装架、顶料驱动气缸、落料引导块、左侧承接板、右侧承接板、传感器安装架、压力传感器；滚动检测组件包括滚动驱动机构、CCD检测机构，滚动驱动机构包括轴承安装板、支承轴承、滚轮安装座、滚轮安装轴、滚轮驱动电机、滚轮升降气缸；CCD检测机构包括固定安装架、相机安装座、CCD工业相机、相机镜头。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本的优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/27	授权
  2020/10/23	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.09.29 申请人由陈叶变更为金寨智行知识产权运营有限公司 地址由523000 广东省东莞市南城区雅园新村4栋720房变更为237300 安徽省六安市金寨现代产业园区红石雅居内街35栋101号
  2018/09/14	实质审查的生效	IPC(主分类): G01N 21/88 专利申请号: 201810179765.4 申请日: 2018.03.05
  2018/08/21	公开