一种可实现长距离二维跟随的恒力吊挂装置

著 录 项 目：

摘     要：一种可实现长距离二维跟随的恒力吊挂装置，包括恒力输出气缸、气浮装置、导轨系统、滑轮组、悬挂绳、吊挂座、检测装置等；直线导轨上安装两个挡块，第一滑块套装在直线导轨上且位于两个挡块之间，第二滑块、第三滑块套装在直线导轨上且分别位于挡块两边的，恒力输出气缸有两个且分别连接第二滑块、第三滑块，气浮装置连接第一滑块，第一定滑轮和第二定滑轮与气浮装置连接，吊挂座连接目标工件，吊挂座上连接两根悬挂绳，两根悬挂绳分别绕过第一定滑轮、第二定滑轮连接同侧的恒力输出气缸。本发明利用气浮导轨实现长距离水平跟随，通过恒力输出气缸实现目标工件水平运动过程中悬挂绳的收放、竖直方向的运动跟随和恒力吊挂，精度高、稳定性好。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/08/14	专利权的转移	登记生效日: 2020.07.28 专利权人由浙江工业大学变更为广东高航知识产权运营有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区变更为510000 广东省广州市天河区五山路371号之一主楼2414-2416单元
  2015/07/22	授权
  2014/02/19	实质审查的生效	IPC(主分类): B66C 1/00 专利申请号: 201310494757.6 申请日: 2013.10.18
  2014/01/15	公开