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本实用新型公开了一种拉铆螺母取料夹，包括取料臂、第一连接板和第二连接板，所述取料臂外侧连接有第一连接板，且第一连接板外侧连接有第二连接板，且第二连接板外侧连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆外侧连接有夹持板，所述移动杆外侧连接有移动板，所述限位板上开设有第一移动槽，所述移动杆外侧连接有限位杆。该拉铆螺母取料夹，设置有限位板，通过电动伸缩杆带动夹持板进行移动，通过夹持板与限位板对拉铆螺母进行夹持，从而能够进行取料，之后通过移动板能够对拉铆螺母进行挤压，而且当拉铆螺母规格过大时，移动板将会对移动杆进行挤压，使其向后进行移动，从而能够对不同规格的拉铆螺母进行夹持，使其使用更加方便。

本实用新型公开了一种汽车侧围抓手滑移定位锁紧机构及其汽车侧围抓手，包括壳体，还包括：抓取组件，用于对侧围板进行抓取；所述抓取组件，包括滑筒、连杆以及夹杆，所述滑筒在壳体的横杆上与壳体滑动连接，所述滑筒底部套筒上铰接有多个连杆，多个所述连杆的另一端分别可拆卸固定连接有夹杆，多个所述夹杆上设有防滑条纹，多个所述连杆上铰接有拉杆，所述拉杆的另一端铰接有铰座，所述铰座在套筒上与套筒固定连接；本实用新型，可有效果抓取侧围板，同时防止对侧围板造成损伤。

本发明一种管材多点平衡夹爪公开了一种通过多个夹臂配合对管材外壁进行夹持，胶垫和夹持舌相配对管材进行嵌入式抓取固定的夹爪。其特征在于支托台位于固定主轴的一端，所述支托台为圆台结构，且小端和固定主轴连接固定，所述支托台大端边缘等角度开有多个开口槽，所述支托台沿大端边缘开有一圈环形凹槽，限位环置于固定主轴上，且位于固定主轴和支托台连接位置，滑动套套置有固定主轴上，所述滑动套能够沿固定主轴轴向滑动，多个夹臂对应置于支托台上的开口槽内，且通过固定环固定，所述固定环依次穿过夹臂中部的安装孔，且置于支托台上的环形凹槽内，所述多个夹臂能够沿着通过固定环在开口槽内偏转。