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24小时咨询热线摘 要：本发明公开电动汽车回馈制动扭矩的方法，包括：通过预设的标定最大制动扭矩的参数表格，获得不同电机转速下不影响驾驶者正常驾驶感受的驾驶员制动扭矩需求，计算出对应的电池最大允许制动扭矩，与电机最大允许制动扭矩一起取最小者作为当前状态的回馈制动扭矩请求；计算当前所要输出的回馈制动扭矩T＝T_0/N并执行一次输出；判定在ABS系统分别在始终未激活、激活、未激活且在此次制动过程中经历过ABS系统激活状态的情况下，分别在每个计算周期中逐步增大输出的回馈制动扭矩T，将上个计算周期计算得到的T的值减半后输出；保持上个计算周期的T值不变。本发明在避免产生制动轮抱死，尽量多的产生回馈制动扭矩以收回制动能量。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201610188178.2 | 专利名称： | 电动汽车回馈制动扭矩的方法 |
| 申请日： | 2016-03-24 | 申请/专利权人 | 安徽师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省芜湖市弋江区九华南路189号科技服务部 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B60L7/18搜分类 车辆 汽搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/01/09 | 授权 | |
| 2016/07/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B60L 7/18 专利申请号: 201610188178.2 申请日: 2016.03.24 |
| 2016/06/15 | 公开 |
