一种半自动卸胎机械手臂

摘     要：本发明公开了一种半自动卸胎机械手臂，包括底座，底座顶面设有位移框架，位移框架内设有竖直滑动块，竖直滑动块的两端插设有一对伸缩柱，伸缩柱的前端面固定有夹持板，夹持板的顶面设有螺栓卸载装置，夹持板的前端面设有T行滑槽，T行滑槽中滑动设有一对轮毂卡轴，螺栓卸载装置包括水平安装板，水平安装板的顶面设有无杆气缸，无杆气缸的顶面固定有Z型安装板，Z型安装板上设有有摄像头和卸螺栓电机。本发明的优点在于：它具有前、后、左、右、上、下六个方位的位移调节功能，靠近轮胎后先进行自动拧下螺栓，然后在自动夹持住轮毂进行搬运，通过半自动的方式进行快速卸载轮胎，既能保证稳定性，又能提高维修效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/09/04	授权
  2020/08/28	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.08.10 申请人由湖州优创科技有限公司变更为游秀凤 地址由313000 浙江省湖州市吴兴区飞英街道苕溪西路湖州优创科技有限公司变更为350200 福建省福州市长乐市金峰镇塘下村游朱35号
  2020/06/26	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.06.09 申请人由湖州金锁汽车维修有限公司变更为湖州优创科技有限公司 地址由313000 浙江省湖州市吴兴区环渚街道清远路1777号变更为313000 浙江省湖州市吴兴区飞英街道苕溪西路湖州优创科技有限公司
  2019/07/12	实质审查的生效	IPC(主分类): B60B 29/00 专利申请号: 201910287151.2 申请日: 2019.04.11
  2019/06/18	公开