激光扫描测量标靶平差方程式构建方法

摘     要：本发明提供一种激光扫描测量标靶平差方程式构建方法，采用以下步骤：1)在布设定向标靶的扫描区域进行多扫描站扫描，每个扫描站保证布设3个以上标靶，相邻扫描站最少有两个公共标靶，用GNSS或全站仪测定各标靶中心的工程测量坐标系坐标；2)扫描数据，整理标靶的工程测量坐标系数据；3)根据标靶和扫描站构建区域网，对区域网进行整体平差；4)列立i扫描站射向单标靶h的单激光束的附有未知数平差值方程；5)单标靶附有未知数条件平差的线性化；6)i扫描站和j扫描站(j≠i)指向公共标靶k，以两扫描站坐标转换后公共标靶k的坐标相等为限制条件，列立约束方程，对公共标靶方程式进行线性化，求解定向参数，实现点云坐标转换。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2017/01/11	授权
  2014/10/22	实质审查的生效	IPC(主分类): G01B 11/00 专利申请号: 201410289105.3 申请日: 2014.06.25
  2014/09/17	公开