发明专利已授权

一种吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝机械臂

Name: 一种吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝机械臂
Brand: 义乌市倩飞科技有限公司
SKU: 2018101292556
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810129255.6 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2018-02-08

申请人

义乌市倩飞科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_06

IPC 分类号

B23P19_06

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动化控制系统装配自动化

应用场景

汽车总装线, 车轮装配, 轮毂螺栓拧紧, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝机械臂，包括顶板，所述顶板位于屋顶下方，所述顶板下方设有支撑机构,所述顶板下方设有旋转臂机构，所述支撑机构下方设有拧紧螺丝机构，所述顶板上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与支撑直线电机、限位开关一、限位开关二、限位开关三、伸缩直线电机、拧紧电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与支撑直线电机、伸缩直线电机、拧紧电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与限位开关一、限位开关二、限位开关三电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201124

✅ 授权

20201124

⏳ 著录事项变更：

20201117

⏳ 专利申请权的转移：

20180814

?? 实质审查的生效：

20180720

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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