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| 专利/申请号： | CN201811549858.8 | 专利名称： | 一种管道内壁螺柱、栓钉自动焊接机器人 |
| 申请日： | 2018-12-18 | 申请/专利权人 | 南通理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市港闸经济开发区永兴路14号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23K37/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-04-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109366053B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 20 | 所属领域： | 管道技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种管道内壁螺柱、栓钉自动焊接机器人，包括焊接装置，所述焊接装置包括第一伺服电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、供弹单元和焊枪以及焊接头，所述第一电动伸缩杆固定安装在所述第一伺服电机的转动轴侧面上。本发明，其可解决因钢制管道内部空间狭小，人员无法进入管道内部在管道内壁上焊接螺柱、栓钉的情况时，能够顺利在内部空间狭小的钢制管道内壁上焊接螺柱、栓钉的技术难题，运行稳定，使用寿命长，可实现自动化工作将螺柱、栓钉一圈一圈的焊接在管道的内壁上以及呈螺旋线型焊接在管道的内壁上，可有效提高工作效率，可适应不同内径的管道焊接螺柱、栓钉的工作。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/04/28 | 授权 | |
| 2019/03/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23K 37/00 专利申请号: 201811549858.8 申请日: 2018.12.18 |
| 2019/02/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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