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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种基于高层建筑火灾空域划分的无人机灭火方法，通过将着火楼层上方的灭火飞行空域划分为危险区、限制区和安全区，从而可使消防无人机从起飞点到达着火楼层上方的过程中不会经过危险区，从而确保无人机安全抵达灭火空域；然后通过分析热流时空分布特性及热流扰动对无人机飞行航线及投放后灭火弹的飞行轨迹影响进行修正，从而使无人机能精准到达最佳投放位置，并且可确定无人机的空投参数，包括灭火弹的空投高度、灭火弹的空投角度和灭火弹空投时的无人机飞行速度，确保灭火弹准确命中着火点，实现定点灭火。本发明不受高层建筑着火楼层高度限制，灭火效果好，灭火效率高、具有广泛的实用性。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201710541785.7 | 专利名称： | 一种基于高层建筑火灾空域划分的无人机灭火方法 |
| 申请日： | 2017-07-05 | 申请/专利权人 | 徐州工程学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省徐州市泉山区南三环路18号徐州工程学院大学科技园(徐州市2.5产业园) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A62C3/02搜分类 无人机搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/08/18 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): A62C 3/02 合同备案号: X2023320000181 专利申请号: 201710541785.7 申请日: 2017.07.05 让与人: 徐州工程学院 受让人: 徐州市润跃网络科技有限公司 发明名称: 一种基于高层建筑火灾空域划分的无人机灭火方法 申请公布日: 2017.11.17 授权公告日: 2020.03.06 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.07.31 |
| 2020/10/02 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人由徐州工程学院变更为徐州工程学院 地址由221000 江苏省徐州市泉山区南三环路18号徐州工程学院大学科技园（徐州市2.5产业园）变更为221018 江苏省徐州市云龙区丽水路2号 |
| 2020/03/06 | 授权 | |
| 2017/12/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A62C 3/02 专利申请号: 201710541785.7 申请日: 2017.07.05 |
| 2017/11/17 | 公开 |
