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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种多旋翼飞行器调试万向平台，包括腔体底座，腔体底座上设置有旋转球腔体，旋转球腔体内下部为圆柱体空腔，旋转球腔体内顶部为向上凸起的半球体空腔；圆柱体空腔内设有旋转球托盘，旋转球托盘呈圆柱体，旋转球托盘顶部为凹陷的半球体，旋转球托盘能在圆柱体空腔内上下移动，旋转球腔体内顶部向上凸起的半球体空腔与旋转球托盘顶部向下凹陷的半球体之间设置有旋转球，旋转球顶端连接有万向轴；本发明是一种多旋翼飞行器调试万向平台，直接将飞行器固定在万向轴上，飞行器可自由旋转，调试直观；实现多个电机PID参数联调，准确观察判断各个PID参数的准确程度；且结构简单，成本低，调试周期短，调试参数准确度高，给用户带来了方便。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201510583038.0 | 专利名称： | 多旋翼飞行器调试万向平台 |
| 申请日： | 2015-09-14 | 申请/专利权人 | 南京工程学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | F16M11/14搜分类 多旋 调试搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-09-12 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN105114777B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2017/09/12 | 授权 | |
| 2015/12/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F16M 11/14 专利申请号: 201510583038.0 申请日: 2015.09.14 |
| 2015/12/02 | 公开 |
