发明专利已授权

一种光滑管道内壁检测设备载体

📄 申请号：CN201810862449.7 📄 发布日：2026/01/04

著录项目信息

申请日

2018-08-01

公开号

CN109085388A

公开日

2018-12-25

申请人

王海萍

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01R1_04

IPC 分类号

G01R1_04

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人无损检测智能检测装备

应用场景

工业管道检测, 石油天然气管道巡检, 城市管网检测, 管道运维, 内壁缺陷检测

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摘要

本发明公开了一种光滑管道内壁检测设备载体，包括前置运输车和后置运输车，所述前置运输车和后置运输车上均通过轴承安装有转轴，且转轴的末端固定安装有转轮，所述转轮的外圈呈环形等距阵列固定有软胶管，且软胶管的末端一体成型有贴合胶板，所述贴合胶板和软胶管上共同设置有负压口。本发明设计的管道内检测设备载体，通过两个能够利用负压吸附在管道内壁的运输车带动相应的检测设备在线缆管道内运动，从而对电缆进行定点检测，该装置不仅能够有效的穿过弯道区域，而且能够根据管道的特点进行相适应的运动，从而有效的运行在管道内，保障了运动的安全性，能够有效的取代现有的人工手持检测。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109085388A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200904

✅ 授权

20200828

⏳ 专利申请权的转移：

20190118

?? 实质审查的生效：

20181225

📄 公开

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