一种搬运机器人举升机构（变更中）

摘     要：本发明公开了一种搬运机器人举升机构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装板，安装板的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有滑动板，滑动板的一侧固定安装有横板，横板靠近滑动板的一侧与安装板的一侧相接触，所述滑动槽内转动安装有两个第一丝杠，两个第一丝杠均与滑动板螺纹连接，所述滑动槽的顶部内壁上开设有两个第二安装槽，两个第二安装槽的顶部内壁上均固定安装有第三旋转电机。本发明便于对货物进行夹持固定，增加货物举升时的稳定性，在夹持时具有缓冲的作用，避免夹持力过大使货物变形，同时便于使货物在水平方向上进行移动，对货物的举升位置进行调整，增加举升的灵活性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/08/04	授权
  2020/06/09	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.05.21 申请人由李宗钊变更为烟台知兴知识产权咨询服务有限公司 地址由264000 山东省烟台市芝罘区向阳里35号内7号变更为264000 山东省烟台市芝罘区毓璜顶西路14号215室
  2019/04/26	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 25/02 专利申请号: 201811256937.X 申请日: 2018.10.26
  2019/04/02	公开