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| 专利/申请号： | CN201811256937.X | 专利名称： | 一种搬运机器人举升机构（变更中） |
| 申请日： | 2018-10-26 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G25/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 53 | 所属领域： | 工业机器人 搬运作业 货物的举升 物流仓储 物流自动化 变更中专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种搬运机器人举升机构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装板，安装板的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有滑动板，滑动板的一侧固定安装有横板，横板靠近滑动板的一侧与安装板的一侧相接触，所述滑动槽内转动安装有两个第一丝杠，两个第一丝杠均与滑动板螺纹连接，所述滑动槽的顶部内壁上开设有两个第二安装槽，两个第二安装槽的顶部内壁上均固定安装有第三旋转电机。本发明便于对货物进行夹持固定，增加货物举升时的稳定性，在夹持时具有缓冲的作用，避免夹持力过大使货物变形，同时便于使货物在水平方向上进行移动，对货物的举升位置进行调整，增加举升的灵活性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/08/04 | 授权 | |
| 2020/06/09 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.05.21 申请人由李宗钊变更为烟台知兴知识产权咨询服务有限公司 地址由264000 山东省烟台市芝罘区向阳里35号内7号变更为264000 山东省烟台市芝罘区毓璜顶西路14号215室 |
| 2019/04/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 25/02 专利申请号: 201811256937.X 申请日: 2018.10.26 |
| 2019/04/02 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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