一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置

摘     要：本实用新型公开了一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，包括底座和涡旋弹簧，所述底座的上端面两侧均安装有竖杆，且竖杆的内壁上设置有固定杆，所述收卷辊的外侧缠绕有测量尺，且测量尺的一端固定于收卷辊上，所述安装杆的下端面安装有安装套环，且安装套环的中部轴承安装有套筒，所述保护套的内部贯穿有内杆，且内杆上安装有限位框，所述内杆的端部连接有限位杆，且限位杆贯穿于限位套环的内部。该基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，能够安装不同重量或不同大小的物体，从而能够检测到工业机器人的抓取承重范围及高度，并且能够在检测结束时能够对测量尺自动收卷，从而方便高度检测工作的进行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/24	授权