自动抓放面机

摘     要：本发明公开了一种自动抓放面机，包括旋转驱动机构以及用于抓放面的机械手，旋转驱动机构的驱动端与机械手相连并驱动机械手绕固定轴线转动，自动抓放面机还包括用于驱动机械手张合的凸轮驱动机构，凸轮驱动机构包括驱动杆和固定设置的凸轮盘，旋转驱动机构的驱动端与驱动杆相连并使驱动杆与机械手同步转动，驱动杆滑动设置并通过弹性元件的弹性力作用与凸轮盘的曲面保持接触，机械手设有与驱动杆相连的张合控制端；驱动杆转动的过程中，凸轮盘的曲面使驱动杆往复滑动并驱动机械手张合。本发明具有结构简单、运行稳定可靠、生产制作成本低、生产效率高、利于实现自动化控制等优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/05/01	专利权的转移	登记生效日: 2020.04.10 专利权人由湖南品篁高新技术有限公司变更为徐州融创达电子科技有限公司 地址由410012 湖南省长沙市岳麓区南二环一段518号阳光100国际新城变更为221000 江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区大学路99号大学创业园C506A-18房间
  2016/08/24	授权
  2015/05/20	实质审查的生效	IPC(主分类): A21C 9/08 专利申请号: 201410689694.4 申请日: 2014.11.26
  2015/04/22	公开