一种公路绿化带智能修剪机器人

摘     要：一种公路绿化带智能修剪机器人，包括十六个第一步进电机、十六个轮架、十六个车轮、十六个第一伺服电机、四个支撑板、四个第一伸缩缸、四个横梁、两个第一电缸、四个齿轮等，本发明具有以下优点：本发明宽度、高度均可调整，可适应不同宽度、高度的绿化带，也大大减小了本发明工作时的占地空间；通过并联机构控制锯盘的角度，不仅可以修剪平面，可以修剪出圆形、椭圆形等曲面；通过左右横梁的拆解、组合，能够避开绿化带中的树木，四个支腿由独立的小车组成，能够在本发明拆解后仍保持本发明的平稳运行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/06	授权
  2020/10/30	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.10.13 申请人由韩登银变更为宣城恒创科技有限公司 地址由054900 河北省秦皇岛市海港区明日星城1区2单元2401室变更为242699 安徽省宣城市旌德县旌阳镇和顺家园小区25号305
  2017/08/15	实质审查的生效	IPC(主分类): A01G 3/04 专利申请号: 201710376646.3 申请日: 2017.05.25
  2017/07/21	公开