发明专利已授权

一种公路绿化带智能修剪机器人

Name: 一种公路绿化带智能修剪机器人
Brand: 宣城恒创科技有限公司
SKU: 2017103766463
Price: 10550.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710376646.3 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2017-05-25

公开号

CN106962034B

公开日

2020-11-06

申请人

宣城恒创科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G3_04

IPC 分类号

A01G3_04

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人自动控制系统图像识别与感知

应用场景

公路绿化养护, 园林绿化, 智慧城市, 道路养护, 市政工程

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摘要

一种公路绿化带智能修剪机器人，包括十六个第一步进电机、十六个轮架、十六个车轮、十六个第一伺服电机、四个支撑板、四个第一伸缩缸、四个横梁、两个第一电缸、四个齿轮等，本发明具有以下优点：本发明宽度、高度均可调整，可适应不同宽度、高度的绿化带，也大大减小了本发明工作时的占地空间；通过并联机构控制锯盘的角度，不仅可以修剪平面，可以修剪出圆形、椭圆形等曲面；通过左右横梁的拆解、组合，能够避开绿化带中的树木，四个支腿由独立的小车组成，能够在本发明拆解后仍保持本发明的平稳运行。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106962034B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 10550.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201106

✅ 授权

20201030

⏳ 专利申请权的转移：

20170815

?? 实质审查的生效：

20170721

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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