一种工作行程可调的夹取装置

摘     要：本实用新型公开了一种工作行程可调的夹取装置，包括盘座、扩张轴和旋转驱动机构，盘座沿径向向外等间隔延伸有三个槽道，旋转驱动机构固定在盘座上，扩张轴的一端穿过盘座后与旋转驱动机构传动连接，扩张轴与盘座通过轴承件转动连接，三个槽道内分别对应设有直线滑动组件，三个直线滑动组件分别滑动连接有铰接块，铰接块上固定有夹爪，三个铰接块分别与扩张轴之间铰接有行程调节机构，每个行程调节机构分别对应用于调节夹爪的工作行程；本实用新型能够适应夹取多种物品，无需另外更换夹取装置，大大提供工作效率，节省时间和生产成本，适用范围广，且结构简单，制造方便，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/06/12	授权