一种四轮驱动电动汽车底盘驱动系统及其控制方法

摘     要：本发明公开了一种四轮驱动电动汽车底盘驱动系统及其控制方法，包括有车架、车轮、和麦弗逊式独立悬架，所述车架的四端通过麦弗逊式独立悬架与车轮连接，包括有驱动电机系统和电机传动系统，将驱动电机系统作为簧载质量设计，提高了车辆行驶的稳定性、乘坐舒适性；驱动电机系统四个车轮均配有驱动电机，因此四个车轮都可以独立旋转，在控制系统的控制下，动力切换非常容易，可以实现前轮驱动、后轮驱动或四轮驱动；四个车轮的转速是由四个电机独立控制，在转向行驶时，可以控制内外车轮的转速满足转向模型，可以减少轮胎的磨损，提高轮胎的使用寿命；有利于独立悬架的使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2016/08/24	授权
  2014/12/31	实质审查的生效	IPC(主分类): B60K 17/14 专利申请号: 201410391261.0 申请日: 2014.08.11
  2014/12/03	公开