一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置

摘     要：本实用新型公开了一种双臂机器人中心轴加工用磨削装置，包括固定板、固定孔、连接柱、底板、导向槽、第一支撑台、导向条、滑槽、三爪卡盘、固定螺栓、第二支撑台、第一电机、轴承、连接轴、第二电机、螺纹杆、滑块和螺纹孔。本实用新型采用了两个三爪卡盘对中心轴进行夹持固定，通过第二电机可驱动第二支撑台上的三爪卡盘转动，同时被夹持的中心轴会同步转动，此时第一支撑台上的三爪卡盘起到了辅助支撑的作用；通过第一电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆转动的同时会驱动第一支撑台顺着滑槽运动，此时导向槽与导向条起到了导向作用，以此来调节第一支撑台与第二支撑台之间的距离，能够根据中心轴的长短进行调节。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/07	授权