一种可俯仰转向式树枝修剪机

摘     要：本发明提供一种可俯仰转向式树枝修剪机，包括一种可俯仰转向式树枝修剪机，包括八条攀爬手臂、修剪台、两个修剪支座、两个修剪盘、两个第一伸缩电缸，其特征在于：所述的修剪台(2)固定安装在上攀爬躯干(12)的顶端，修剪台(2)为一个弧形平台，修剪台(2)上开有滑槽(8)，滑槽(8)为倒T型结构，本发明采用上下两个攀爬躯干进行攀爬，攀爬手臂可以伸缩旋转，可以根据情况选择较好受力点进行攀爬；通过上下两个攀爬躯干之间连接的电缸以及连接板，可以实现本机器人的转向和一定角度的正反翻转功能；通过修剪台上设置的T型槽，以及电机带动的齿轮、弧形齿条可以实现修剪盘整个圆周的修剪工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/08/07	授权
  2020/08/04	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.07.16 申请人由杨贵忠变更为惠安县崇武镇芳鑫茶具商行 地址由362000 福建省泉州市鲤城区海滨街道新门社区新门街南16幢485-1号店变更为362131 福建省泉州市惠安县崇武镇溪底村溪南路43号
  2018/11/30	实质审查的生效	IPC(主分类): A01G 3/08 专利申请号: 201810403778.5 申请日: 2018.04.28