一种基于delta 并联机构的建筑施工搬运智能机器人

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摘     要：本发明涉及一种基于delta并联机构的建筑施工搬运智能机器人，包括搬运平台、delta并联振动台、行走装置和轨道，delta并联振动台分别位于搬运平台四个顶角处，且delta并联振动台与搬运平台底端面之间通过螺栓进行连接，行走装置上端与delta并联振动台下端相连接，行走装置下端安装在轨道上。本发明在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，使得本发明即使在凹凸不平且路面状况差建筑施工现场场地行走时也不会造成建筑材料滑落或者材料在强震动情况下损坏的问题，在搬运过程中对建筑材料起到了一定的保护作用。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/09/14	授权
  2018/08/24	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.08.07 申请人由安庆里外里工业产品设计有限公司变更为骆雪娥 地址由246001 安徽省安庆市开发区天柱山路80号科技创业园3栋412室变更为362000 福建省泉州市台商投资区张坂镇群力村杏坑41号
  2016/12/14	实质审查的生效	IPC(主分类): E04G 21/16 专利申请号: 201610553364.1 申请日: 2016.07.14
  2016/11/16	公开