一种扫地机器人的边刷组装设备

摘     要：本发明涉及组装设备领域，特别涉及一种扫地机器人的边刷组装设备，包括底座，还包括第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、组装机构和夹持机构，所述夹持机构包括有工件承托气缸，工件承托气缸设置在底座底端的中心位置并且输出端穿过底座向上延伸，所述工件承托气缸的输出端上还设置有工件摆放槽，第一上料机构包括有第一上料轨道，第一上料轨道与底座固定连接并且输出端朝向工件承托气缸方向，组装机构包括有用于夹紧工件的夹料气缸，夹料气缸位于工件承托气缸的上方，第二上料机构包括有第二上料轨道，第二上料轨道的输出端上设有落料口，第三上料机构包括有刷毛下料组件，通过自动上料和自动组装来实现边刷量产的功效。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/04/02	专利权的转移	登记生效日: 2021.03.19 专利权人由周影雪变更为苏州银兴荣塑胶制品有限公司 地址由241000 安徽省芜湖市鸠江区九华北路715号变更为215000 江苏省苏州市吴中区浦沙路985号银兴荣
  2020/06/09	授权
  2020/06/05	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.05.15 申请人由栾友祥变更为周影雪 地址由528429 广东省中山市黄圃镇大雁工业区神飞路7号变更为325000 浙江省温州市鹿城区行德路186号
  2018/11/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B23P 21/00 专利申请号: 201810503668.6 申请日: 2018.05.23
  2018/10/16	公开