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| 专利/申请号： | CN201510053069.5 | 专利名称： | 两级非圆齿轮五杆驱动机构形成花卉移栽轨迹的设计方法 |
| 申请日： | 2015-02-02 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06F17/50 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 花卉栽培专利转让搜索 |
应用场景：温室大棚花卉自动化移栽作业;田间花苗精准定植;园艺作物规模化种植生产线;智能农机装备配套应用
摘 要：本发明公开了一种两级非圆齿轮五杆驱动机构形成花卉移栽轨迹的设计方法。现有移栽机构轨迹不适用于花卉移栽。本发明的具体步骤如下：首先构建两级非圆齿轮五杆驱动机构，建立第二连杆的自由端端点形成双环扣轨迹的数学模型；然后通过所建立的数学模型反求出第一曲柄和第二曲柄的角速度的变化规律，设计两级非圆齿轮，并校验两级非圆齿轮五杆驱动机构是否满足双曲柄的存在条件。本发明采用两级非圆齿轮五杆驱动机构来改变第一曲柄和第二曲柄的角速度比值，实现双环扣轨迹，从而实现取苗和植苗动作，不仅可以实现花卉移栽轨迹，也可以实现瓜果、蔬菜等多种作物的全自动移栽。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/04/17 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.03.30 专利权人由浙江理工大学变更为蚌埠翰邦知识产权服务有限公司 地址由310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号变更为233000 安徽省蚌埠市淮上区明珠广场紫阳大厦1402室 |
| 2017/06/27 | 授权 | |
| 2015/06/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06F 17/50 专利申请号: 201510053069.5 申请日: 2015.02.02 |
| 2015/05/27 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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