一种汽车万向节叉自动打磨设备

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摘     要：本发明一种万向节叉自动打磨设备，包括夹定机构以及四个呈矩形分布在夹定机构外围的打磨机构，所述工作台上搭设有上料电缸，所述夹定机构安装在上料电缸上，所有所述打磨机构分为外平面打磨机构与曲线打磨机构，并且为两两一组，所述外平面打磨机构中设有内平面打磨机构，所述内平面打磨机构始终正对夹定机构，每个所述曲线打磨机构均安装在工作台的底部，并且工作台上开设有供曲线打磨机构的打磨端延伸至工作台上方的开槽，本发明通过夹定机构固定万向节叉，内平面打磨机构、外平面打磨机构和曲面打磨机构先后对万向节叉进行打磨，由于多个打磨工具分工对其打磨，能极大提升打磨效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/10/08	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): B24B 27/00 合同备案号: X2024980015363 专利申请号: 201910571063.5 申请日: 2019.06.28 让与人: 浙江辛巴达机器人科技有限公司 受让人: 丽水市知管家知识产权有限公司 发明名称: 一种汽车万向节叉自动打磨设备 申请公布日: 2019.09.27 授权公告日: 2020.10.13 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.09.18
  2020/10/13	授权
  2020/09/29	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.09.10 申请人由吴琳娜变更为浙江辛巴达机器人科技有限公司 地址由323600 浙江省丽水市云和县石塘镇金山下村90号变更为323000 浙江省丽水市莲都区丽水经济开发区水阁工业区石牛路266号
  2019/10/29	实质审查的生效	IPC(主分类): B24B 27/00 专利申请号: 201910571063.5 申请日: 2019.06.28
  2019/09/27	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2022210555270	【实用新型】一种机器人打磨抛光装置	2025/11/03
  2023223321321	【实用新型】一种铝合金材料加工表面打磨设备	2025/10/31
  2021107897361	【发明】一种智能锁壳体加工装置	2025/10/30
  2023232512597	【实用新型】一种精密磨削工装	2025/10/29
  2024223834100	【实用新型】一种废旧金属板再利用打磨除锈装置	2025/10/29
  2021215960574	【实用新型】一种双工位高速磨削机	2025/10/28
  2021215955010	【实用新型】一种数控高速磨削机	2025/10/28
  2021215616986	【实用新型】一种具有保护结构的高速磨削机	2025/10/28
  202322894991X	【实用新型】一种汽车零部件加工用修磨装置	2025/10/27
  2024206516732	【实用新型】一种双面卧式磨床	2025/10/27