发明专利已授权

一种汽车万向节叉自动打磨设备

📄 申请号：CN201910571063.5 📄 发布日：2025/08/25

著录项目信息

申请日

2019-06-28

公开号

CN110281123B

公开日

2020-10-13

申请人

浙江辛巴达机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B27_00

IPC 分类号

B24B27_00 , B24B41_06 ,

技术画像

所属领域

万向节自动打磨设备工业机器人机械加工设备万向节

应用场景

汽车零部件加工, 万向节叉表面处理, 智能制造, 工业自动化

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摘要

本发明一种万向节叉自动打磨设备，包括夹定机构以及四个呈矩形分布在夹定机构外围的打磨机构，所述工作台上搭设有上料电缸，所述夹定机构安装在上料电缸上，所有所述打磨机构分为外平面打磨机构与曲线打磨机构，并且为两两一组，所述外平面打磨机构中设有内平面打磨机构，所述内平面打磨机构始终正对夹定机构，每个所述曲线打磨机构均安装在工作台的底部，并且工作台上开设有供曲线打磨机构的打磨端延伸至工作台上方的开槽，本发明通过夹定机构固定万向节叉，内平面打磨机构、外平面打磨机构和曲面打磨机构先后对万向节叉进行打磨，由于多个打磨工具分工对其打磨，能极大提升打磨效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241008

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20201013

✅ 授权

20200929

⏳ 专利申请权的转移：

20191029

?? 实质审查的生效：

20190927

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：91 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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