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本实用新型公开了一种用于万向节叉总成的锁紧结构，包括第一万向节叉，所述第一万向节叉设有插槽，所述第一万向节叉固定连接有通气管，所述通气管末端固定连接有第一三通阀，所述第一万向节叉内侧中端设有第一清洁槽，所述连接环螺纹连接且连通有连接管，所述第一万向节叉转动连接有十字轴，所述十字轴纵向转动连接有第二万向节叉，本实用新型涉及万向节叉总成技术领域。该用于万向节叉总成的锁紧结构，拆卸第一传动轴、第二传动轴，通过第一三通阀、第二三通阀的相互配合换向，将冷风按顺序导入花键槽内，对花键槽、第二清洁槽内，冷风分别对花键槽、第二清洁槽内端附着杂质进行吹拂，促进其脱出，减轻后续清洁负担。

本实用新型涉及一种十字轴万向节，尤其涉及一种用于海洋环境的大负载万向节，包括O形圈，配对角接触轴承，油封，十字轴，盖板，第一支架，第二支架，第三支架，第四支架及底座，所述第三支架与所述第四支架固定在所述底座上，所述十字轴分别将第一支架、第二支架、第三支架、第四支架连接起来，所述十字轴与所述第一支架、第二支架、第三支架、第四支架之间安装有角接触轴承，本装置可室外应用，无需加防雨罩。避免激光类设备因为防雨罩遮挡而无法使用，并且设备更加简洁，节约成本，方便维护。

本发明涉及万向节加工技术领域，具体是涉及一种用于加工万向节的智能化数控车削系统，包括：底座；车削装置，车削装置设置于底座上；万向节位移装置，万向节位移装置设置于车削装置一侧；其特征在于：万向节位移装置包括：上料装置、下料装置和用以带动万向节进行加工的传输装置；上料装置，上料装置可升降的架设与车削装置的一侧，上料装置用以对万向节进行上料工作；传输装置，万向节传输装置水平设置于上料装置的正下方，传输装置用以夹取万向节朝向车削装置方向传输；下料装置，下料装置设置于传输装置的一侧，下料装置用以对车削完毕后的万向节进行下料工作，本系统可自动完成对万向节的校正及装夹工作，工作效率快、加工精度高。

本发明一种万向节叉自动打磨设备，包括夹定机构以及四个呈矩形分布在夹定机构外围的打磨机构，所述工作台上搭设有上料电缸，所述夹定机构安装在上料电缸上，所有所述打磨机构分为外平面打磨机构与曲线打磨机构，并且为两两一组，所述外平面打磨机构中设有内平面打磨机构，所述内平面打磨机构始终正对夹定机构，每个所述曲线打磨机构均安装在工作台的底部，并且工作台上开设有供曲线打磨机构的打磨端延伸至工作台上方的开槽，本发明通过夹定机构固定万向节叉，内平面打磨机构、外平面打磨机构和曲面打磨机构先后对万向节叉进行打磨，由于多个打磨工具分工对其打磨，能极大提升打磨效率。