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本实用新型涉及一种十字轴万向节，尤其涉及一种用于海洋环境的大负载万向节，包括O形圈，配对角接触轴承，油封，十字轴，盖板，第一支架，第二支架，第三支架，第四支架及底座，所述第三支架与所述第四支架固定在所述底座上，所述十字轴分别将第一支架、第二支架、第三支架、第四支架连接起来，所述十字轴与所述第一支架、第二支架、第三支架、第四支架之间安装有角接触轴承，本装置可室外应用，无需加防雨罩。避免激光类设备因为防雨罩遮挡而无法使用，并且设备更加简洁，节约成本，方便维护。

本实用新型公开了一种可拆卸式的高稳定性万向节叉总成，包括伸缩套，所述伸缩套的内壁处固定连接有多组花键，所述伸缩套的另一侧焊接有固定节叉，所述固定节叉上下两端的内部分别设置有安装孔，所述伸缩套的内部设置有便于浸油润滑结构。该可拆卸式的高稳定性万向节叉总成通过设置有油嘴、空心环和通孔，使用时，在进行注油润滑时，一般先取下油嘴上的密封盖，将润滑用的油脂沿着油嘴注入到伸缩套中，油脂沿着油嘴流入空心环并迅速充盈，接着沿着各组花键内部的管槽前进，顺着花键表面的通孔析出，快速浸润到伸缩套和伸缩轴杆之间，使其前后延伸滑动更加顺畅，实现了快速浸油高效润滑的功能，解决的是装置不具备快速浸油高效润滑的功能的问题。

本发明涉及万向节加工技术领域，具体是涉及一种用于加工万向节的智能化数控车削系统，包括：底座；车削装置，车削装置设置于底座上；万向节位移装置，万向节位移装置设置于车削装置一侧；其特征在于：万向节位移装置包括：上料装置、下料装置和用以带动万向节进行加工的传输装置；上料装置，上料装置可升降的架设与车削装置的一侧，上料装置用以对万向节进行上料工作；传输装置，万向节传输装置水平设置于上料装置的正下方，传输装置用以夹取万向节朝向车削装置方向传输；下料装置，下料装置设置于传输装置的一侧，下料装置用以对车削完毕后的万向节进行下料工作，本系统可自动完成对万向节的校正及装夹工作，工作效率快、加工精度高。

本实用新型公开了一种自润滑型万向节总成，涉及万向节技术领域。包括万向节主体、储油盖、圆柱滚子轴承、轴套、油封座、油封圈及油封挡环，所述万向节主体内设有油道，所述储油盖螺纹安装于万向节主体上，且储油盖与油道相通，所述储油盖上设有滑脂嘴，所述圆柱滚子轴承、油封座、油封圈及油封挡环均套装于安装于万向节主体的轴颈上，所述轴套套装于圆柱滚子轴承上。该自润滑型万向节总成，在万向节的两面螺纹安装了储油盖，可储存更多的润滑油，增大储油量，经油道将润滑油脂导入到圆柱滚子轴承和轴颈之间达到润滑的效果，储油盖为可拆卸式设计，加注方便，且利于维护保养，整体为密封性设计，可避免内部润滑油脂泄漏。

本实用新型公开了带限制组件的万向节叉结构，包括万向节叉主体，所述万向节叉主体的顶端设置有连接轴。该带限制组件的万向节叉结构通过万向节叉结构在使用的过程中，分别在万向节叉主体内部两侧的顶部设置有限位块，防止传动轴顶撞碰到十字轴，同时在限位块使用的过程中，可以分别在万向节叉主体两侧的顶端将设置的锁紧螺帽对应从连接杆的外部旋出后，即可将限位块在万向节叉主体的内部进行解锁，之后可以将限位块利用连接杆从预留孔的内部向外进行抽出拆下，通过设置的连接杆和锁紧螺帽，方便对万向节叉内部的限制限位组件进行单独的拆装替换，解决的是不便于对万向节叉内部的限制限位组件进行单独替换的问题。

本发明一种万向节叉自动打磨设备，包括夹定机构以及四个呈矩形分布在夹定机构外围的打磨机构，所述工作台上搭设有上料电缸，所述夹定机构安装在上料电缸上，所有所述打磨机构分为外平面打磨机构与曲线打磨机构，并且为两两一组，所述外平面打磨机构中设有内平面打磨机构，所述内平面打磨机构始终正对夹定机构，每个所述曲线打磨机构均安装在工作台的底部，并且工作台上开设有供曲线打磨机构的打磨端延伸至工作台上方的开槽，本发明通过夹定机构固定万向节叉，内平面打磨机构、外平面打磨机构和曲面打磨机构先后对万向节叉进行打磨，由于多个打磨工具分工对其打磨，能极大提升打磨效率。

本发明一种万向节叉自动打磨设备，包括夹定机构以及四个呈矩形分布在夹定机构外围的打磨机构，所述工作台上搭设有上料电缸，所述夹定机构安装在上料电缸上，所有所述打磨机构分为外平面打磨机构与曲线打磨机构，并且为两两一组，所述外平面打磨机构中设有内平面打磨机构，所述内平面打磨机构始终正对夹定机构，每个所述曲线打磨机构均安装在工作台的底部，并且工作台上开设有供曲线打磨机构的打磨端延伸至工作台上方的开槽，本发明通过夹定机构固定万向节叉，内平面打磨机构、外平面打磨机构和曲面打磨机构先后对万向节叉进行打磨，由于多个打磨工具分工对其打磨，能极大提升打磨效率。