发明专利已授权

一种安全系数高的吊扇机器人

📄 申请号：CN201810760613.3 📄 发布日：2026/04/07

著录项目信息

申请日

2018-07-12

公开号

CN108953242B

公开日

2020-07-28

申请人

浙江智卓工业机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F04D29_70

IPC 分类号

F04D29_70

技术画像

所属领域

清洁机器人清洁机器人服务机器人智能控制

应用场景

智能家居, 家居清洁, 商业场所清洁, 高空清洁, 物业服务

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摘要

本发明涉及一种安全系数高的吊扇机器人，包括基板、驱动电机、转动轴、转动盘和至少三个扇叶，所述基板水平设置，所述驱动电机固定在基板的底部，所述转动轴竖向设置在驱动电机的下方，所述转动盘安装在转动轴的底端，所述扇叶水平设置，所述扇叶周向均匀设置在转动盘的外周，所述扇叶与转动盘固定连接，所述转动盘上设有清洁机构，所述基板上设有保护机构，所述保护机构包括检测组件和两个保护组件，所述检测组件包括驱动盘、从动盘、支杆、传动轴、检测杆、支撑板、两个支架、两个接触式传感器和至少两个弹性棒，该安全系数高的吊扇机器人通过清洁机构实现清洁扇叶的功能，不仅如此，还通过保护机构提高了安全系数。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220701

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20200728

✅ 授权

20200721

⏳ 专利申请权的转移：

20190101

?? 实质审查的生效：

一种基于物联网的散热型VR眼镜

当前第 / 件

一种医疗用可加温的循环型老人看护椅

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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