发明专利已授权

一种扶梯梳齿板更换机器人

📄 申请号：CN201810964656.3 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2018-08-23

公开号

CN108942149B

公开日

2020-07-17

申请人

雷磊

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00 , B23P19_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统特种机器人

应用场景

扶梯维护, 梳齿板更换, 公共设施检修, 自动化维修

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种扶梯梳齿板更换机器人，其主体由拆装部分、拧动部分、行走部分等组成，拆装部分包括：旋转圆盘、连接盖板、电磁铁等；拧动部分包括：拧动座、拧头、电机套等；行走部分包括：履带、机体等；使用时，机器人行走至梳齿板附近，拧动部分将梳齿板上的螺丝拧下，随后拆装部分将梳齿板提起，随后拆装部分转动将换下的梳齿板放置在一旁，将全新的梳齿板从板盒中取出安放上去，拧动部分将螺丝拧紧，完成更换工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200717

✅ 授权

20200703

⏳ 专利申请权的转移：

20190101

?? 实质审查的生效：

锂电池自动检测机

当前第 / 件

一种自动调节空间的电冰箱和方法

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_00)

B23P19_00 B23P19_02 B23P19_027 B23P19_033 B23P19_04 B23P19_06 B23P19_08 B23P19_10 B23P19_12 覆盖9个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥12800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)