一种灵巧弹药目标跟踪的方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种灵巧弹药目标跟踪的方法，该灵巧弹药目标跟踪的方法包括：形心跟踪采用自动门限分割方法‑类间方差自动门限法；MRD算法根据鲁棒统计来改进图像相关性度量方法，利用鲁棒估计函数对象素灰度差进行加权后求和；目标呈点状分布，点状干扰是最主要干扰源，采用目标特征关联的方法跟踪目标消除干扰对跟踪的影响；当目标进行快速机动时或者存在目标遮挡时，采用自适应滤波器和卡尔曼滤波相结合的方法实现目标参数的滤波预测。本发明通过形心跟踪算法、MRD算法、点目标跟踪、自适应滤波与记忆跟踪实现了灵巧弹药目标的精确跟踪，为灵巧弹药的精确打击提供了便捷的工具。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/13	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.02 专利权人由四川企易标信息科技有限公司变更为兴化市嘉睿照明电器有限公司 地址由610000 四川省成都市高新区荣华南路366号5栋1单元14层1406号变更为225300 江苏省泰州市兴化市江浙商业广场B区I幢I013室
  2020/05/12	专利权的转移	登记生效日: 2020.04.22 专利权人由金陵科技学院变更为四川企易标信息科技有限公司 地址由211169 江苏省南京市江宁区弘景大道99号变更为610000 四川省成都市高新区荣华南路366号5栋1单元14层1406号
  2017/10/10	授权
  2014/10/08	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/20 专利申请号: 201410245162.1 申请日: 2014.07.01
  2014/09/03	公开