一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人

摘     要：发明涉及一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人，所述连接筒体用于固定所述电磁铁，所述中心轴的一端穿过所述中心孔后与所述铁芯相对应，所述L形连接杆的内角朝向所述中心轴，所述导向块设有三条开口呈T形的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述导向块的径向设置，所述第一滑槽相互连通，所述离心块位于所述第一滑槽内，所述离心块的上端呈T形，三个所述离心块的上端贴合中心形成三角形的第一凹坑，三个所述离心块的下表面呈扇形，三个所述离心块的下表面贴合形成完整的圆形，所述离心块的下端外表面设有弧形的第二凹坑，所述第一弹簧设于所述第二凹坑内，所述卡爪位于所述第二滑槽；发明具有传递较大拧紧力矩，有效防止打滑现象出现的特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/06/19	授权
  2020/05/08	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.04.17 申请人由陈云变更为点栈（绍兴）智能科技有限公司 地址由550000 贵州省贵阳市清镇市红枫街41号变更为312500 浙江省绍兴市新昌县城南乡石溪村官塘头47号
  2018/10/16	实质审查的生效	IPC(主分类): B23P 19/06 专利申请号: 201810362687.1 申请日: 2018.04.20
  2018/09/14	公开