发明专利已授权

一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人

📄 申请号：CN201810362687.1 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2018-04-20

公开号

CN108526864A

公开日

2018-09-14

申请人

陈云

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_06

IPC 分类号

B23P19_06

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统精密装配

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配, 汽车制造, 电子制造

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摘要

发明涉及一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人，所述连接筒体用于固定所述电磁铁，所述中心轴的一端穿过所述中心孔后与所述铁芯相对应，所述L形连接杆的内角朝向所述中心轴，所述导向块设有三条开口呈T形的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述导向块的径向设置，所述第一滑槽相互连通，所述离心块位于所述第一滑槽内，所述离心块的上端呈T形，三个所述离心块的上端贴合中心形成三角形的第一凹坑，三个所述离心块的下表面呈扇形，三个所述离心块的下表面贴合形成完整的圆形，所述离心块的下端外表面设有弧形的第二凹坑，所述第一弹簧设于所述第二凹坑内，所述卡爪位于所述第二滑槽；发明具有传递较大拧紧力矩，有效防止打滑现象出现的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200619

✅ 授权

20200508

⏳ 专利申请权的转移：

20181016

?? 实质审查的生效：

20180914

📄 公开

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