一种获取校正参数的方法和装置

摘     要：一种获取校正参数的方法和装置，包括：建立坐标系：建立预设对象所在的第一物理坐标系、第一摄像头所在的第二物理坐标系和对应的第一像素坐标系、第二摄像头所在的第三物理坐标系和对应的第二像素坐标系、设置在第二物理坐标系和第三物理坐标系之间的第四物理坐标系和对应的第三像素坐标系；采用第一摄像头获取预设对象的第一图像，同时采用第二摄像头获取预设对象的第二图像；从第一图像中获取与第二图像重叠的第三图像，从第二图像中获取与第一图像重叠的第四图像；根据所建立的坐标系、第三图像和第四图像计算第一摄像头的用于校正图像的第一参数和第二摄像头的用于校正图像的第二参数。本发明实施例后续进行图像的校正奠定了基础。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/05/19	授权
  2020/05/05	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.04.16 申请人由努比亚技术有限公司变更为瑞安市辉煌网络科技有限公司 地址由518000 广东省深圳市南山区高新区北环大道9018号大族创新大厦A区6-8层、10-11层、B区6层、C区6-10层变更为325000 浙江省温州市瑞安市云周街道城乡配送中心523(侨贸小镇)
  2017/07/07	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/80 专利申请号: 201611054941.9 申请日: 2016.11.25
  2017/06/13	公开