一种易于计算机视觉识别的交通标志牌的识别方法

摘     要：一种易于计算机视觉识别的交通标志牌的识别方法，包括以下步骤，在现有的标牌本体上加装有由多个单色圆环按大小关系排列组合而成的同心多色圆环图案；通过摄像机采集包含同心多色圆环的图像序列；对采集到的每帧图像进行横纵方向上的直线扫描，并根据预定义颜色集合中的颜色筛选像素组队形成颜色向量数组；对筛选出的所有颜色向量数组进行分析，最终生成一个颜色向量数组；根据最终的颜色向量数组，寻找与其匹配的已定义的交通标志编码模式所对应的交通标志信息。本发明可以实现对交通标志的简单、准确的识别，能降低干扰因素对检测与识别准确性的影响，能有助于保证道路交通的安全性和通行的高效性，尤其对开发辅助驾驶系统具有良好的应用前景。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/09/13	授权
  2017/05/24	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201611157679.0 申请日: 2016.12.15
  2017/04/26	公开