基于三维边界提取的模具气压砂轮进动加工轨迹优化方法

摘     要：基于三维边界提取的模具气压砂轮进动加工轨迹优化方法，所述轨迹优化方法包括以下步骤：(1)建立模型，保存轨迹规划的CLSF文件和模型的VRML文件；(2)读取VRML文件，采用正则表达式识别文本数据，然后将数据存储到数组中；(3)用户设定“法向量突变阈值”，其取值依据三维模型上的最大曲率值，曲率越大，阈值应取越大；(4)将单位法向量数组内的法向量进行两两作差后取向量模，同阈值进行比较，根据比较结果删除对角线和重复的边界线；(5)将剩余线段进行整理，得到边界线数组；(6)计算轨迹规划上任意加工点的接触面中心与每条边界的距离，对边界线与加工点的相对位置进行姿态优化。该方法考虑气压砂轮进动加工轨迹规划中的边界问题，效果显著。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/18	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.08 专利权人由浙江长兴绿色电池科技有限公司变更为郎溪品旭科技发展有限公司 地址由313000 浙江省湖州市长兴县画溪街道长和路5号-8变更为242000 安徽省宣城市郎溪县建平镇郎川大道市场监督管理局办公楼501室
  2019/12/24	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.04 专利权人由浙江工业大学变更为浙江品创知识产权服务有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区变更为313000 浙江省湖州市吴兴区区府路1188号总部自由港B幢14楼1403室
  2017/04/26	授权
  2014/06/04	实质审查的生效	IPC(主分类): G06F 17/50 专利申请号: 201310571504.4 申请日: 2013.11.13
  2014/04/30	公开