机器人教学实验台及其控制方法

摘     要：本发明涉及一种机器人教学实验台及其控制方法。本发明解决现有技术容易让学生产生理论与实际不对应的问题，其技术方案要点是：包括测试平台和机器人，所述的机器人包括基础控制系统、选用件、安装有驱动轮的主安装板、辅助安装板和伸缩杆；所述的测试平台包括平台处理器、平台输入键盘、计时芯片、发生装置选件和发生装置接口，所述的平台输入键盘、计时芯片和发生装置接口均与所述的平台处理器电连接，所述的发生装置选件与所述的发生装置接口电连接。测试平台为由教师控制的平台，对机器人进行检测和监察，机器人可以由学生根据教学目的进行自主拼装，只需一个机器人就能完成各种功能的测试，教学效果较好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/20	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.10 专利权人由浙江长兴绿色电池科技有限公司变更为菏泽建数智能科技有限公司 地址由313000 浙江省湖州市长兴县画溪街道长和路5号-8变更为274500 山东省菏泽市东明县城关街道曙光路东乐城国际11楼
  2019/12/27	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.06 专利权人由浙江品创知识产权服务有限公司变更为浙江长兴绿色电池科技有限公司 地址由313000 浙江省湖州市吴兴区区府路1188号总部自由港B幢14楼1403室变更为313000 浙江省湖州市长兴县画溪街道长和路5号-8
  2016/12/07	授权
  2015/04/22	实质审查的生效	IPC(主分类): G09B 25/02 专利申请号: 201310494787.7 申请日: 2013.10.18
  2015/03/25	公开