一种橡胶件自动修边机器人

摘     要：本发明涉及一种橡胶件自动修边机器人，包括底板、内圈修边装置与外圈修边装置，所述底板中部安装有外圈修边装置，外圈修边装置上端安装有内圈修边装置，内圈修边装置包括支撑架、转动电机、调节筒、工作板、调节滑杆、调节夹持板、调节打磨板、夹持架、夹持调节机构与打磨调节机构。本发明可以解决现有环形橡胶件修边过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作成本高、内圈修边难度大与使用范围小等缺点，可以实现对环形橡胶件内圈、外圈进行自动化修边的功能，具有人工成本低、工作效率高、工作成本低、内圈修边难度小与使用范围广等优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/11/29	授权
  2019/11/26	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.11.06 申请人由蔡国梁变更为泰州市金鹰齿轮有限公司 地址由317000 浙江省台州市临海市小芝镇南洋村2-16号变更为225324 江苏省泰州市高港科技创业园永盛路
  2019/02/12	实质审查的生效	IPC(主分类): B24B 9/20 专利申请号: 201811188743.0 申请日: 2018.10.12
  2019/01/11	公开