一种多肉植物用换盆机器人

摘     要：本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种多肉植物用换盆机器人，包括机架、运植装置、装盆装置和分盆装置；所述的运植装置包括一号皮带输送机、二号皮带输送机、运植内圈板、运植外圈板、运植转盘、运植转轴、槽轮机构、运植电机和阻盆装置；所述的装盆装置包括三号皮带输送机、四号皮带输送机、装盆内圈板、装盆外圈板、装盆转盘、装盆转轴、装盆电机和添土装置；所述的分盆装置包括分盆主体、固盆装置和送植装置。本发明能够使多肉植物自动脱离老盆、将多肉植物自动运送至装盆装置，实现对新盆的自动加陶粒与加土，以及对多肉植物的自动装盆，全程一体化操作，工作效率高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/11/26	授权
  2019/11/19	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.10.30 申请人由林飞飞变更为安徽省华腾农业科技有限公司 地址由243000 安徽省马鞍山市雨山区宋山村张前队50-1号变更为234000 安徽省宿州市市辖区鞋城管委会西昌南路健康商务产业园4栋108室
  2017/04/19	实质审查的生效	IPC(主分类): A01G 9/08 专利申请号: 201610848815.4 申请日: 2016.09.23
  2017/03/22	公开