一种智能化空中作业机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种智能化空中作业机器人，包括左右方向阵列设置的两个移动装置，所述移动装置包括固定壳体，所述左侧固定壳体右端面的下端固定设置有一连接板，所述连接板右端面的前后两端对称设置有左支撑板，所述左支撑板之间设置有十字转向轴，所述十字转向轴的上下两端对称设置有右支撑板，所述右支撑板的右端均固定连接在右侧固定壳体左端面的下端，所述固定壳体左端面的后侧均设置有一转动摄像头，所述左侧固定壳体的后端面设置有一除冰装置。本发明工作中，通过挤压滚轮顶紧线缆，保证了装置的正常运行，作电机通过传动芯轴带动旋转盘转动，从而在摩擦的作用下，去除电缆线上的冰雪，转动摄像头能够便于观察移动装置与电缆线的位置关系。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/11/04	专利权的转移	登记生效日: 2022.10.24 专利权人由李倩楠变更为国网河南省电力公司安阳供电公司 地址由102200 北京市昌平区立汤路175号新华未来城大厦A座4层423变更为455000 河南省安阳市龙安区中州路与文源街交叉口西南角
  2021/05/28	专利权的转移	登记生效日: 2021.05.14 专利权人由徐成晓变更为李倩楠 地址由536007 广西壮族自治区北海市海城区北京路65号变更为102200 北京市昌平区立汤路175号新华未来城大厦A座4层423
  2020/12/15	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人由徐成晓变更为徐成晓 地址由317016 浙江省台州市临海市杜桥镇前王路80号变更为536007 广西壮族自治区北海市海城区北京路65号
  2019/11/08	授权
  2019/11/05	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.10.16 申请人由海门市彼维知识产权服务有限公司变更为徐成晓 地址由226100 江苏省南通市海门市余东镇人民南路165号变更为317016 浙江省台州市临海市杜桥镇前王路80号
  2018/09/04	实质审查的生效	IPC(主分类): H02G 7/16 专利申请号: 201810237187.5 申请日: 2018.03.21
  2018/08/10	公开