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24小时咨询热线摘 要：一种畦地葡萄秋季剪枝机器人，包括平台、四个行走机构、两个筐、云台、摄像头、电池组、四个铰支座、电动机两个、四根支撑臂、四个第一伸缩套、两个防护罩、两个螺旋刀片等，其特征在于:所述的四个第二伸缩套的下端部分别固定安装在平台的四角的位置上，每个第二伸缩套内设置有一个第二伸缩杆；所述的第二电缸的下端部安装在第二伸缩套上，上端部安装在第二伸缩杆上，四个第二电缸的伸缩驱动四个第二伸缩杆的伸缩。本发明通过四个伺服电机控制行走机构，可以使行走机构与地面的角度发生变化，从而适应不同的地形，在剪枝过程中通过调节螺旋刀片的高度和角度，可以对不同位置的葡萄枝进行修剪。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201710026753.3 | 专利名称： | 一种畦地葡萄秋季剪枝机器人 |
| 申请日： | 2017-01-14 | 申请/专利权人 | 许建芹 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省邢台市临西县姚楼村101号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A01G3/04搜分类 机器人 果蔬搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-06-06 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN106797811A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/10/18 | 专利权质押登记 | IPC(主分类): A01G 3/04 专利号: ZL 201710026753.3 申请日: 2017.01.14 授权公告日: 2019.12.03 登记号: Y2024980041179 登记日 2024.09.26 出质人: 浙江瑞宝包装机械有限公司 质权人: 中国邮政储蓄银行股份有限公司瑞安市支行 发明名称: 一种畦地葡萄秋季剪枝机器人 |
| 2022/06/14 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2022.06.01 专利权人由瑞安市斯帝姆教育科技有限公司变更为浙江瑞宝包装机械有限公司 地址由325200 浙江省温州市瑞安市塘下镇赵宅村京瑞大厦C幢6楼变更为325200 浙江省温州市瑞安市马屿镇时代创业园56、60、65号楼 |
| 2019/12/03 | 授权 | |
| 2019/11/26 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.11.06 申请人由许建芹变更为瑞安市斯帝姆教育科技有限公司 地址由054900 河北省邢台市临西县姚楼村101号变更为325200 浙江省温州市瑞安市塘下镇赵宅村京瑞大厦C幢6楼 |
| 2017/06/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01G 3/04 专利申请号: 201710026753.3 申请日: 2017.01.14 |
| 2017/06/06 | 公开 |
