一种工业机器人教学设备的自动上料机构

摘     要：本实用新型公开了一种工业机器人教学设备的自动上料机构，涉及教学设备技术领域。本实用新型包括主体，主体具有用于承重的基座和基座上方的物料导向件，物料导向件内形成有用于堆叠物料的落料通道，基座上开设有与落料通道配合的落料口，主体上还设置有用于检测物料信号的多级传感组件和根据多级传感组件的物料信号来控制物料从落料口逐个下落的多级气缸组件，物料导向件上开设有与多级气缸组件配合的工作窗口，工作窗口与落料通道连通。本实用新型可以避免出现由于物料变形或规格不标准引起的卡死现象，故障率低。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/06/11	授权