一种基于液压驱动的机器人平台驱动轮

摘     要：本发明属于机器人平台驱动技术领域，尤其涉及一种基于液压驱动的机器人平台驱动轮，它包括电机、液压泵、驱动转轮、驱动转轮腔、驱动转轴、万向球、驱动球壳、旋转活塞、外框、内框，其中液压泵泵出的高压液体，进入驱动转轮腔中，带动驱动转轮转动，驱动转轮又带动驱动转轴的转动，这样液压泵就把动力通过驱动转轴传递给车轮，使得车轮运动；外框和内框安装在驱动球壳上，以及安装在万向球上的旋转活塞，本发明所述设备通过外框和内框、旋转活塞和内框的配合使得万向球能在任意角度内转动；使用本发明所述设备进行驱动时，既可以为车轮提供动力，又可以完成车轮的转向，还具有减震功能，结构简单，实用效果良好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/09/11	专利权的转移	登记生效日: 2020.08.24 专利权人由桐乡市瑞远纺织有限公司变更为蚌埠企弧知识产权服务有限公司 地址由314511 浙江省嘉兴市桐乡市崇福镇新益村新庄桥6幢变更为233000 安徽省蚌埠市蚌山区延安路1151号跨境电商产业园一期609室
  2019/02/15	授权
  2019/01/25	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.01.07 申请人由何春晖变更为桐乡市瑞远纺织有限公司 地址由157499 黑龙江省牡丹江市宁安市宁安镇十二委12组变更为314511 浙江省嘉兴市桐乡市崇福镇新益村新庄桥6幢
  2017/09/29	实质审查的生效	IPC(主分类): B60K 7/00 专利申请号: 201710324950.3 申请日: 2017.05.10
  2017/09/05	公开