一种悬挂式自动送菜上菜一体装置及其方法

摘     要：本发明公开了一种悬挂式送菜上菜一体装置及其方法，在使用时根据使用场地需求，将L形直导轨利用轨道连接件连接起来，将运送小车放入安装好的轨道内，运送小车通过控制端控制，T形轨道固定上端墙体上安装红外线传感器，运送小车通过T形轨道上方时红外线传感器发射的红外线能够被运送小车上部的挡板遮挡住，本发明轨道可根据实际需求拼接，实用性强，与传统上菜机构相比结构更简单，机构设计合理、零件多采用标准件，维修方便，成本低，系统运行中运送小车只需片刻停止并且可以多个小车同时运行，可大幅提高上菜效率，运送的机械手臂可以根据需求与运送小车和升降装置分离与结合，可实现部件的多功能利用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/31	授权
  2020/07/31	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.07.10 申请人由张家霞变更为威海惠高生物科技有限公司 地址由450000 河南省郑州市金水区经五路38号院3号楼28号变更为264200 山东省威海市环翠区新威路37号713
  2018/03/30	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 35/00 专利申请号: 201711266916.1 申请日: 2017.12.05
  2018/03/06	公开