一种碰撞式瓜子剥皮机器人

摘     要：本发明公开一种碰撞式瓜子剥皮机器人，包括底座、分粒上料部分、破壳部分、弹射碰撞去壳部分、传动箱和主电机。分粒上料部分包括进料支架；两个输送带支撑架下部还设置有进料斗；破壳部分包括侧切导盘，侧切导盘安装在进料支架端部；破壳部分还包括四个破壳支架，弹性轮支架下部的同步齿轮还同轴设置有同步带轮；喂入导管旁边还设置有破壳刀支架，破壳刀支架从上到下设置有两个破壳刀；弹射碰撞部分包括发射转盘；弹射碰撞部分还包括吹射卡钳，吹射卡钳安装在卡钳支架上，吹射卡钳通过密封垫卡装在发射转盘的上下表面；发射管出口连接设置有直角碰撞室。本发明通过设置有自动上料，自动破壳，以及弹射碰撞结构，实现了瓜子的自动去皮，工作效率较高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/05/19	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人由福州市仓山区亚尔曼知识产权服务有限公司变更为福建旭辰信息科技有限公司 地址由350200 福建省福州市长乐区文武砂镇壶江路2号中国东南大数据产业园2号研发楼变更为350200 福建省福州市长乐区文武砂镇壶江路2号中国东南大数据产业园2号研发楼
  2019/12/03	授权
  2019/11/29	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.11.08 申请人由刘泽奎变更为福州市仓山区亚尔曼知识产权服务有限公司 地址由072659 河北省保定市定兴县高里乡北庄村西片区7号变更为350200 福建省福州市长乐区文武砂镇壶江路2号中国东南大数据产业园2号研发楼
  2018/05/15	实质审查的生效	IPC(主分类): A23N 5/00 专利申请号: 201711177724.3 申请日: 2017.11.23
  2018/04/20	公开