发明专利已授权

一种送菜机器人上的送料装置

📄 申请号：CN201710081237.0 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2017-02-15

申请人

管敏富

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

送料装置自动送料技术机器人执行机构物料输送机构送料装置

应用场景

餐饮服务, 餐厅送餐, 智能配送, 自动化物料输送

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摘要

本发明公开了一种送菜机器人上的送料装置，包括矩形的送料槽盒，送料槽盒底面的左、右两侧固定有L型的安装支架，送料槽盒内插接有矩形的托板，送料槽盒底面的左、右两侧均固定有抬升气缸，抬升气缸的活塞杆穿过送料槽盒固定有支柱，支柱抵靠在托板的底面上，抬升气缸前、后两侧的送料槽盒上插接有倒置的T型导向柱，T型导向柱的上端固定在托板的底面上，T型导向柱上插套有压簧，压簧的两端分别抵靠在T型导向柱的头部和送料槽盒的底面上。本发明结构简单，送料装置移动处于收缩状态，便于移动稳定，同时又能快捷方便将食物送至厨房的桌面上。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191015

✅ 授权

20191011

⏳ 专利申请权的转移：

20170912

?? 实质审查的生效：

20170818

📄 公开

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