一种多臂机的控制与检测装置

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摘     要：本发明公开了一种多臂机的控制与检测装置，包括上层板、下层板，所述的上层板与下层板的两侧分别垂直安装有侧板；所述的上层板上开设有螺纹孔，且所述的螺纹孔内通过螺母固定安装有霍尔传感器；所述的下层板上开设有滑动槽，且所述的滑动槽内活动安装有衔铁；所述的衔铁上开设有U形槽；所述的侧板上安装有角钢。本发明方便将多臂检测系统使用的霍尔传感器安装到织机上，以防止检测系统工作时受到传感器震动，脱落等影响。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/11/19	专利权的转移	登记生效日: 2019.10.31 专利权人由浙江理工大学变更为浙江西塘实业有限公司 地址由310018 浙江省杭州市下沙高教园区西区浙江理工大学变更为314100 浙江省嘉兴市嘉善县西塘镇复兴大道16号427室
  2014/06/25	授权
  2013/09/04	实质审查的生效	IPC(主分类): D03D 51/46 专利申请号: 201310157860.1 申请日: 2013.04.28
  2013/08/07	公开