发明专利 已授权

一种月季花用自动扦插机器人

📄 申请号:CN201610629628.7 📄 发布日:2026/08/25

著录项目信息

申请日
2016-08-03
申请人
解涛
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

月季花扦插, 花卉育苗, 农业自动化, 智能农业, 园艺生产

摘要

本发明涉及农业机械领域,具体的说是一种月季花用自动扦插机器人,包括机身、行走装置、送茎装置、钻孔装置和插茎装置;所述的行走装置位于机身下部,所述的送茎装置贯穿机身上部,所述的钻孔装置位于机身后方,所述的插茎装置位于钻孔装置后方;所述的机身包括顶板、侧支板以及轮架;所述的行走装置包括主动轮、从动轮、履带、减速器和行走电机;所述的送茎装置包括送茎传送带、送茎电机、送茎带轮、送茎皮带和送茎机构;所述的钻孔装置还包括钻孔滑板、钻孔电机和钻杆;插茎装置包括插茎滑板、插茎推杆、插茎气筒、插茎气仓和一对插茎气囊。本发明能够对月季的自动运送、自动钻孔和插苗,工作效率高,实用性强。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20190719
✅ 授权
20190716
⏳ 专利申请权的转移 :
20170201
?? 实质审查的生效 :
20170104
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (A01C11_02)

A01C11_00 A01C11_02 覆盖2个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:22 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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