一种月季花用自动扦插机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种月季花用自动扦插机器人，包括机身、行走装置、送茎装置、钻孔装置和插茎装置；所述的行走装置位于机身下部，所述的送茎装置贯穿机身上部，所述的钻孔装置位于机身后方，所述的插茎装置位于钻孔装置后方；所述的机身包括顶板、侧支板以及轮架；所述的行走装置包括主动轮、从动轮、履带、减速器和行走电机；所述的送茎装置包括送茎传送带、送茎电机、送茎带轮、送茎皮带和送茎机构；所述的钻孔装置还包括钻孔滑板、钻孔电机和钻杆；插茎装置包括插茎滑板、插茎推杆、插茎气筒、插茎气仓和一对插茎气囊。本发明能够对月季的自动运送、自动钻孔和插苗，工作效率高，实用性强。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/07/19	授权
  2019/07/16	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.06.27 申请人由安庆蓝珊瑚生态农业科技有限公司变更为解涛 地址由246002 安徽省安庆市大观区蔡山路151-62号变更为234200 安徽省宿州市灵璧县灵城镇花园井居委会333
  2017/02/01	实质审查的生效	IPC(主分类): A01G 1/00 专利申请号: 201610629628.7 申请日: 2016.08.03
  2017/01/04	公开