发明专利已授权

一种全自动茉莉综合扦插机器人

📄 申请号：CN201610629294.3 📄 发布日：2026/04/10

著录项目信息

申请日

2016-08-03

申请人

解涛

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

技术画像

所属领域

农业机械农业机械机器人技术育苗设备

应用场景

花卉种植, 苗木繁育, 设施农业, 智慧农业

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摘要

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种全自动茉莉综合扦插机器人，包括机身、行走装置、剪茎装置、送茎装置、涂粉装置、钻孔装置、插茎装置、喷水装置和摄像头；所述的行走装置位于机身下部，所述的剪茎装置位于机身上部后侧，所述的送茎装置贯穿机身上部，所述的涂粉装置位于机身中部，所述的钻孔装置位于涂粉装置后方，所述的插茎装置位于钻孔装置后方，所述的喷水装置位于机身上部后方；本发明的一种茉莉自动扦插机，其能够对茉莉的自动剪切、运送、涂生根粉和多菌灵以及自动钻孔、插苗和喷水，全程一体化操作，工作效率高，实用性强。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190813

✅ 授权

20190719

⏳ 专利申请权的转移：

20170201

?? 实质审查的生效：

20170104

📄 公开

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