发明专利已授权

机械手辅助阀芯自动折弯设备

📄 申请号：CN201610921619.5 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2016-10-09

申请人

安徽金三环工程建设有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21D11_10

IPC 分类号

B21D11_10 , B21D43_00 , B21D43_10 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 阀门加工, 自动化生产线

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摘要

本发明涉及一种工业自动化设备，更具体地说，涉及一种对阀芯实现折弯作业的工业自动化设备。本发明机械手辅助阀芯自动折弯设备，包括：上料机构、折弯机构、工作台、振动盘、就位机构，所述上料机构固连于所述工作台，所述折弯机构布置于所述上料机构的两侧，所述振动盘的输出口连接至所述上料机构。本发明机械手辅助阀芯自动折弯设备利用所述上料机构对两个所述机械手轮流实现上料过程，两个所述机械手轮流对所述阀芯搬运至所述折弯机构处由所述折弯机构对所述阀芯的冲压折弯。本发明机械手辅助阀芯自动折弯设备不仅实现了对所述阀芯的自动化、无人化冲压折弯作业，并且加工效率高，稳定性好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201030

?? 专利权的转移：

20180511

✅ 授权

20180330

⏳ 著录事项变更：

20170419

?? 实质审查的生效：

20170322

📄 公开

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¥13000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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